Co potrafi miękki chwytak od MIT?

Co potrafi miękki chwytak od MIT?

MIT opracowało inspirowany origami miękki chwytak, który bez trudu podnosi przedmioty o zróżnicowanych kształtach i powierzchniach, o masie sięgającej 1,9 kg.

Ponownie połączenie MIT i technologii przyrostowych przynosi zaskakujące rezultaty. Tym razem, inżynierowie z MIT Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL) oraz Harvard University Wyss Institute stworzyli robotyczny chwytak, któremu nie straszne przedmioty delikatne, czy o nierównej powierzchni. Praca zespołu jest kontynuacją koncepcji napędzanego płynem sztucznego mięśnia zwanego skrótowo FOAM, o wzorowanej na origami strukturze. FOAM składał się z plastycznego szkieletu i pokrywającej go szczelnie powłoki. Szkielet poruszał się pod wpływem wytworzonego podciśnienia. Miękki chwytak, którego struktura przypomina model origami zwany „magiczną kulą”, działa na podobnej zasadzie. Jego szkielet dopasowuje się kształtem do chwytanego przedmiotu i zamyka wokół niego.

W przebiegu badania przetestowano trzy prototypy: jeden ze szkieletem stworzonym z połączenia PET, PVC i taśmy kaptonowej i skórą wykonaną z tkaniny nylonowej  pokrytej TPU (oznaczony jako SFF) oraz dwa, w których skórę stanowił lateksowy balon, a szkielety zrobione zostały z różnych rodzajów gumy silikonowej, różniących się twardością w skali Shore’a (oznaczone RB30 i RB50). Wydrukowana w 3D z ABS forma posłużyła do odlania tych ostatnich. Otrzymane chwytaki różniły się od siebie masą i – jak wykazano w dalszej części eksperymentu – maksymalną siłą chwytu. Szkielety z gumy silikonowej osiągnęły, wbrew oczekiwaniom grupy, lepsze wyniki niż sztywna konstrukcja SFF – co mogło być spowodowane jej gładką skórą i wyślizgiwaniem się przedmiotów z uchwytu.

Miękki chwytak inspirowany „magiczną kulą” pozwolił na  prawdziwie magiczne chwytanie i podnoszenie rozmaitych przedmiotów – od winogron i kiwi, przez but, śrubokręt i pluszową zabawkę, po wiertarkę elektryczną i drona. Najcięższym przedmiotem, jaki udało się podnieść, była ważąca 1911 g butelka z sokiem. Chwytaki były zdolne do łapania przedmiotów o średnicy do 7 cm (czyli 70% własnej średnicy), naukowcy jednak podkreślają, że projekty są skalowalne.

Kolejnym etapem badań będzie zintegrowanie miękkiego chwytaka z widzeniem komputerowym, dzięki czemu robot byłby w stanie widzieć chwytany przedmiot i łapać jego konkretną część, dzięki czemu byłby w stanie radzić sobie z płaskimi przedmiotami, takimi jak książki. W przyszłości taki system możne znaleźć zastosowanie wszędzie tam, gdzie wymagane są proste, bezpieczne mechanizmy o dużej sile chwytania.

Źródło: Li, Shuguang, John J. Stampfli, Helen J. Xu, Elian Malkin, Evelin Villegas Diaz, Daniela Rus, and Robert J. Wood. „A Vacuum-driven Origami “Magic-ball” Soft Gripper.” 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation (May 2019).

KOMENTARZE

Przetwarzamy dane osobowe użytkowników witryny, zobacz szczegóły...

The cookie settings on this website are set to "allow cookies" to give you the best browsing experience possible. If you continue to use this website without changing your cookie settings or you click "Accept" below then you are consenting to this.

Close