Ryba-robot do obserwacji podwodnego życia

Ryba-robot do obserwacji podwodnego życia

Inżynierowie z Uniwersytetu Firat w Turcji skonstruowali z wykorzystaniem technologii przyrostowych prototyp robotycznej ryby i-RoF.

Tureccy naukowcy w swojej publikacji poruszają problem konstrukcji biomimetycznego robota przypominającego rybę, ze szczególnym uwzględnieniem jego sposobu poruszania się. Wskazują przy tym, że to nie pierwsze podejście do stworzenia biomimetycznej autonomicznej ryby – próby stworzenia pływającego robota miały miejsce już wcześniej. Jak do tej pory podejścia do stworzenia robotycznej ryby dzieliły się na dwa nurty: pierwszy zakładał biomimetyczne odtworzenie ruchu prawdziwych ryb – roboty wówczas wyposażone były w układy odtwarzające zgięcia odpowiednich części ciała żywych stworzeń, co generowało ruch, drugi zaś odtwarzał jedynie skutek poruszania się ryby, czyli przemieszczenie, bez czerpania inspiracji z samego organizmu.

Robot stworzony przez tureckich inżynierów naśladuje ruchy prawdziwej ryby. Został zaprojektowany na wzór ryb z rodziny ostrobkowatych, które poruszają się przez zginanie tylnej części tułowia i płetwy ogonowej. Na potrzeby badania przeanalizowano kilkadziesiąt wzorców pływania ryb.

Korpus prototypu i-RoF wydrukownay został z PLA. Płetwy zostały odlane z żywicy. Każda część, w celu zapobiegnięcia mikroprzeciekom, była pokryta warstwą żywicy epoksydowej, a cały robot po złożeniu pokryto warstwą syntetycznej farby. Szczelność prototypu była testowana przez zanurzenie go w basenie na głębokość 3 metrów przez okres 6 godzin. Całość waży 3,1kg i mierzy 50cm x 7,6cm x 21,5cm. Może rozwinąć prędkość do 0,43 m/2.

Ryba wyposażona jest w trzy czujniki odległości działające w zakresie podczerwieni. Prototyp porusza się przez zginanie się w dwóch miejscach: w tułowiu oraz połączeniu tułowia z płetwą ogonową. W jego wnętrzu, oprócz silników napędzających ruch tułowia i płetwy zasilanych bateriami litowo-polimerowymi, czujników i elektroniki znajduje się również mechanizm CoG – Center of Gravity – sterujący poruszaniem się w dół i w górę. Robot komunikuje się z komputerem za pomocą USB i Bluetooth, porusza się autonomicznie bądź poprzez sterowanie ręczne.

Zdolność eksploracji środowiska podwodnego z użyciem autonomicznego robota, który imitowałby żywe stworzenie i tym samym nie odstraszał prawdziwych ryb, może nieść wiele korzyści. Informacje zebrane z jego pomocą mogą przyczynić się do poszerzenia wiedzy o morskich organizmach. Robot mógłby również monitorować stężenia zanieczyszczeń, szukać ich źródła i wykrywać uszkodzenia wodociągów, przyczyniłby się również do poprawy bezpieczeństwa na wybrzeżu.

Źródło: Ay, M.; Korkmaz, D.; Ozmen Koca, G.; Bal, C.; Akpolat, Z.H.; Bingol, M.C. Mechatronic Design and Manufacturing of the Intelligent Robotic Fish for Bio-Inspired Swimming Modes. Electronics 2018, 7, 118.

 

KOMENTARZE

Przetwarzamy dane osobowe użytkowników witryny, zobacz szczegóły...

The cookie settings on this website are set to "allow cookies" to give you the best browsing experience possible. If you continue to use this website without changing your cookie settings or you click "Accept" below then you are consenting to this.

Close